ZLTECH Nema23 шифрлаушы CANopen біріктірілген серво қозғалтқышы

ZLTECH Nema23 кодтары CANopen біріктірілген қадамдық серво қозғалтқышы Таңдаулы сурет

Қысқаша сипаттама:

Кәдімгі біріктірілген қадамдық қозғалтқыш драйвер мен контроллерді байланыстыру үшін көп сымдарды қажет етеді.Zhongling Technology компаниясының CANopen шинасы бар ең соңғы интеграцияланған қадамдық қозғалтқышы кәдімгі біріктірілген қадамдық қозғалтқыштың сым мәселесін шешеді.ZLIM57C - өнімділігі жоғары сандық біріктірілген драйвері бар 2 фазалы сандық қадамдық серво қозғалтқыш.Жүйе қарапайым құрылымға және жоғары интеграцияға ие және шиналық байланыс пен бір осьті контроллер функцияларын қосады.Шина байланысы CAN шина интерфейсін қабылдайды және CANopen протоколының CiA301 және CiA402 қосалқы хаттамаларын қолдайды.

Бізге электрондық поштаны жіберіңіз

Өнімнің егжей-тегжейі

Өнім тегтері

Біріктірілген қозғалтқыш сипаттамасы

1. Сымдар жеңілдетілген.

CANopen автобус байланысын басқару, бірнеше қозғалтқыштарды бір автобус байланыс порты арқылы қосуға болады, ал драйверлер сымның жұмыс жүктемесін азайту үшін бір-бірімен қосылуы керек.

2. Байланыс жылдамдығы жылдам.

Қос желілік тізбекті байланыс режимі қабылданған.Байланыс ортасы бұралған жұп, коаксиалды кабель немесе оптикалық талшық болуы мүмкін және байланыс жылдамдығы 1 мб/с жетуі мүмкін.

3. Жоғары беріліс дәлдігі, жоғары сенімділік және күшті кедергіге қарсы мүмкіндік.

Қысқа жақтау құрылымы қабылданған.Әрбір кадрдағы тиімді байттардың саны 8. 8 байт шинаны тым ұзақ алмайды, осылайша нақты уақыттағы байланысты қамтамасыз етеді.Кедергі ықтималдығы төмен, ал қайта жіберу уақыты қысқа.

4. Төмен құны және жоғары қолдану мүмкіндігі.

Төмен құны бар CANOPEN модулін бүгінгі танымал чиптерден көруге болады.Көптеген MCU құрылғылары CAN перифериялық құрылғыларын қолдайды, ол Еуропадағы және басқа елдердегі ең көп таралған фельдбус модулі ретінде де белгілі.

5. Қателерді өңдеу және анықтау механизмдері сенімді.

Күрделі қателік болған жағдайда түйінде автобустан автоматты түрде шығу функциясы бар.Жіберілген ақпарат бүлінгеннен кейін оны автоматты түрде қайта жіберуге болады.Мәліметтер байланысының сенімділігін қамтамасыз ету үшін CRC инспекциясы қабылданады және сәйкес қателерді өңдеу функциясы қамтамасыз етіледі.

Параметрлер

Мотордың жалпы ұзындығы (мм)	99.1	120.1
КАНОПЕН	ZLIM57C-09	ZLIM57C-20
Білік	Жалғыз білік	Жалғыз білік
Өлшем	Нема23	Нема23
қадамдық бұрыш	1,8°	1,8°
Кіріс кернеуі (VDC)	18-28	18-28
Шығу ток шыңы(A)	3	3
Қадамдық сигнал жиілігі(Гц)	200 мың	200 мың
Басқару сигналының кіріс тогы (мА)	10	10
Артық кернеуден қорғау (VDC)	55	55
Кіріс сигналының кернеуі (VDC)	5	5
білік диаметрі (мм)	8	8
білік ұзындығы (мм)	20.6	20.6
Ұстау моменті (Нм)	0,9	2
Жылдамдық (айн/мин)	2000	2000
Кодер	/	/
Оқшаулау кедергісі (МΩ)	100	100
Қызмет көрсету температурасы (℃)	0~50	0~50
Макс.қоршаған ортаның ылғалдылығы	90% RH	90% RH
Сақтау температурасы (℃)	-10~70	-10~70
Діріл	10~55Гц/0,15мм	10~55Гц/0,15мм
Салмағы(г)	1130	1130
Мотор ұзындығы (мм)	78.5	99.5
Мотордың жалпы ұзындығы (мм)	99.1	120.1
Кодер	/	/