Robot & Agv Hub Servo Series
-
ZLTECH 6,5 дюймдік 24-48VDC 350 Вт роботқа арналған доңғалақ хаб қозғалтқышы
Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd (ZLTECH) Робототехника хабының сервомоторы хаб қозғалтқышының жаңа түрі болып табылады.Оның негізгі құрылымы: статор + кодер + білік + магнит + болат жиек + қақпақ + шина.
Робототехника хабының сервоқозғалтқышының айқын артықшылықтары бар: шағын өлшем, қарапайым құрылым, жылдам қуат реакциясы, арзан баға, оңай орнату және т.б.. Ол 300 кг-нан аз жүктемесі бар мобильді робот үшін өте қолайлы, мысалы, жеткізу роботы, тазалау роботы, дезинфекциялық робот, жүкті өңдейтін робот, патрульдік робот, тексеру роботы және т.б.. Мұндай доңғалақ ішілік хаб сервомоторы адам өмірінің барлық түрлерін қамтитын кең ауқымды қолданбаларға ие.
-
ZLTECH 24V-48V 30A Canbus Modbus AGV үшін қос арналы тұрақты тұрақты драйвер
НҰСҚА
ZLAC8015D - хаб сервомоторына арналған жоғары өнімді цифрлық серво драйвері.Оның қарапайым құрылымы және жоғары интеграциясы бар және RS485 & CANOPEN шиналық байланысы мен бір осьті контроллер функциясын қосады.
ЕРЕКШЕЛІКТЕР
1. CAN шиналық байланысын қабылдаңыз, CANopen протоколының CiA301 және CiA402 қосалқы протоколын қолдаңыз, 127 құрылғыға дейін орнатуға болады.CAN шинасының байланыс жылдамдығы диапазоны 25-1000 Кбит/с, әдепкі бойынша 500 Кбит/с.
2. RS485 шиналық байланысын қабылдаңыз, modbus-RTU протоколын қолдаңыз, 127 құрылғыға дейін орнатуға болады.RS485 шинасының байланыс жылдамдығы диапазоны 9600-256000Bps, әдепкі 115200бит/с.
3. Позицияны басқару, жылдамдықты басқару және айналдыру моментін басқару сияқты жұмыс режимдерін қолдау.
4. Пайдаланушы автобус байланысы арқылы қозғалтқыштың іске қосылуын және тоқтауын басқара алады және қозғалтқыштың нақты уақыттағы күйін сұрай алады.
5. Кіріс кернеуі: 24V-48VDC.
6. Бағдарламаланатын 2 оқшауланған сигнал енгізу порты қосу, іске қосу тоқтату, авариялық тоқтату және шектеу сияқты драйвер функцияларын жүзеге асырады.
7. Қорғау функциясы бар, мысалы, артық кернеу, артық ток.
