«Кіріктірілген қадамдық серво қозғалтқыш» деп те аталатын біріктірілген қадамдық қозғалтқыш және драйвер «қадамдық қозғалтқыш + қадамдық драйвер» функцияларын біріктіретін жеңіл құрылым болып табылады.
Біріктірілген қадамдық серво қозғалтқыштың құрылымдық құрамы:
Біріктірілген қадамдық серво жүйесі қадамдық қозғалтқыштан, кері байланыс жүйесінен (қосымша), жетек күшейткішінен, қозғалыс контроллерінен және басқа ішкі жүйелерден тұрады.Егер пайдаланушының негізгі компьютері (PC, PLC және т.Бастық белгілі бір байланыс әдісі/хаттама (телефон, жеделхат, электрондық пошта және т.б.) арқылы бірнеше басшылар арасындағы ынтымақтастықты үйлестіреді.Қадамдық қозғалтқыштардың ең үлкен артықшылығы - олардың дәлдігі және қуаттылығы.
Aартықшылықтар Біріктірілген қадамдық серво қозғалтқышының:
Шағын өлшем, жоғары баға өнімділігі, төмен ақаулық, қозғалтқыш пен жетек контроллерін сәйкестендірудің қажеті жоқ, басқарудың бірнеше әдістері (импульстік және CAN шинасы міндетті емес), пайдалану оңай, жүйені жобалау және техникалық қызмет көрсету ыңғайлы және өнімді әзірлеу уақытын айтарлықтай қысқартады.
Қадамдық қозғалтқышты таңдау:
Қадамдық қозғалтқыш электрлік импульстік сигналды бұрыштық орын ауыстыруға немесе сызықтық орын ауыстыруға түрлендіреді.Номиналды қуат диапазонында қозғалтқыш импульстік сигналдың жиілігі мен импульстерінің санына ғана тәуелді және жүктеменің өзгеруіне әсер етпейді.Сонымен қатар, қадамдық қозғалтқыш шағын жинақталған қателік сипаттамаларына ие, бұл жылдамдық пен орналасу өрістерінде басқаруды басқару үшін қадамдық қозғалтқышты пайдалануды жеңілдетеді.Қадамдық қозғалтқыштардың үш түрі бар және гибридті қадам қозғалтқышы қазіргі уақытта кеңінен қолданылады.
Таңдау туралы ескертпелер:
1) Қадамдық бұрыш: қадамдық импульс қабылданған кезде қозғалтқыштың айналу бұрышы.Нақты қадам бұрышы жүргізуші бөлімшелерінің санына байланысты.Әдетте, қадамдық қозғалтқыштың дәлдігі қадамдық бұрыштың 3-5% құрайды және ол жиналмайды.
2) Фазалар саны: Қозғалтқыш ішіндегі катушкалар топтарының саны.Фазалардың саны әртүрлі, ал қадамдық бұрышы әртүрлі.Бөлімше драйверін пайдалансаңыз, «фазалар саны» мағынасы жоқ.Қадамдық бұрыш ретінде бөлімді өзгерту арқылы өзгертуге болады.
3) Ұстау моменті: максималды статикалық момент ретінде де белгілі.Ол айналу жылдамдығы номиналды ток астында нөлге тең болғанда роторды айналдыруға мәжбүрлеу үшін сыртқы күшпен қажет моментке жатады.Ұстау моменті жетек кернеуі мен жетек қуатына тәуелсіз.Төмен жылдамдықтағы қадамдық қозғалтқыштың айналу моменті ұстау моментіне жақын.Қадамдық қозғалтқыштың шығыс моменті мен қуаты жылдамдықтың жоғарылауымен үздіксіз өзгеретіндіктен, ұстау моменті қадамдық қозғалтқышты өлшеудің маңызды параметрлерінің бірі болып табылады.
Ұстау моменті электромагниттік қозудың ампер-бұрылымдарының санына пропорционал болса да, ол статор мен ротор арасындағы ауа саңылауымен байланысты.Дегенмен, қозғалтқыштың жылу және механикалық шуын тудыратын статикалық моментті арттыру үшін ауа саңылауын шамадан тыс азайту және қоздыру ампер-бұрылымын арттыру ұсынылмайды.Ұстау моментін таңдау және анықтау: қадамдық қозғалтқыштың динамикалық моментін бірден анықтау қиын, ал қозғалтқыштың статикалық моменті көбінесе алдымен анықталады.Статикалық моментті таңдау қозғалтқыштың жүктемесіне негізделген және жүктемені екі түрге бөлуге болады: инерциялық жүктеме және үйкеліс жүктемесі.
Бір инерциялық жүктеме және бір үйкеліс жүктемесі болмайды.Қадамдық (кенеттен) іске қосу кезінде (негізінен төмен жылдамдықтан) екі жүкті де ескеру керек, инерциялық жүктеме негізінен жеделдету (көлбеу) іске қосу кезінде, ал үйкеліс жүктемесі тек тұрақты жылдамдықпен жұмыс істегенде ескеріледі.Тұтастай алғанда, ұстау моменті үйкеліс жүктемесінің 2-3 есе шегінде болуы керек.Ұстау моменті таңдалғаннан кейін қозғалтқыштың жақтауы мен ұзындығын анықтауға болады.
4) Номиналды фазалық ток: қозғалтқыш әртүрлі номиналды зауыттық параметрлерге қол жеткізген кездегі әрбір фазаның (әрбір катушка) тогын білдіреді.Тәжірибе көрсеткендей, жоғары және төмен токтар кейбір көрсеткіштердің стандарттан асып кетуіне әкелуі мүмкін, ал басқалары қозғалтқыш жұмыс істеген кезде стандартқа сәйкес келмейді.
Біріктірілген арасындағы айырмашылыққадамдық сервоқозғалтқыш және қарапайым қадамдық қозғалтқыш:
Қозғалысты басқарудың біріктірілген жүйесі қозғалысты басқаруды, кодермен кері байланысты, мотор жетегін, жергілікті IO және қадамдық қозғалтқыштарды біріктіреді.Жүйені біріктірудің жұмыс тиімділігін тиімді жақсарту және жүйенің жалпы құнын төмендету.
Біріктірілген дизайн тұжырымдамасына негізделген редукторлар, кодерлер, тежегіштер басқа нақты талаптармен қолданбалы сценарийлерге де қосылуы мүмкін.Диск контроллері өзін-өзі бағдарламалауды қанағаттандырса, ол тіпті нақты интеллектуалды және автоматтандырылған өнеркәсіптік қолданбаларды жүзеге асыра отырып, негізгі компьютерсіз желіден тыс қозғалысты басқаруды орындай алады.
Shenzhen ZhongLing Technology Co., Ltd. (ZLTECH) 2013 жылы құрылғаннан бері өнеркәсіптік автоматтандыру өнімдерін зерттеу мен әзірлеуге, өндіруге және сатуға баса назар аударады. Бұл өнімнің бірқатар патенттері бар ұлттық жоғары технологиялық кәсіпорын.ZLTECH өнімі негізінен робототехника концентраторлы қозғалтқышын, серво драйверін, төмен вольтты тұрақты ток сервоқозғалтқышын, тұрақты ток щеткасыз қозғалтқышын және драйвер сериясын, біріктірілген серво қозғалтқышын, сандық қадамды қозғалтқыш пен драйвер сериясын, сандық жабық контурлы қозғалтқыш пен драйвер сериясын және т.б. қамтиды. ZLTECH тұтынушыларға үнемді өнімдер мен жоғары сапалы қызметтерді ұсынуды міндеттейді.
Жіберу уақыты: 15 қараша 2022 ж