ZLTECH 24V-36V 5A DC электрлік Modbus RS485 AGV үшін щеткасыз қозғалтқыш драйверінің контроллері

ФУНКЦИЯ ЖӘНЕ ПАЙДАЛАНУ

1 Жылдамдықты реттеу режимі

Сыртқы кіріс жылдамдығын реттеу: сыртқы потенциометрдің 2 бекітілген терминалын сәйкесінше драйвердің GND портына және +5в портына қосыңыз.Жылдамдықты реттеу үшін сыртқы потенциометрді (10K~50K) пайдалану үшін реттеу ұшын SV ұшына қосыңыз немесе жылдамдықты реттеуді жүзеге асыру үшін басқа басқару блоктары (мысалы, PLC, бір чипті микрокомпьютер және т.б.) кіріс аналогтық кернеуді SV ұшына қосыңыз. (GND қатысты).SV портының қабылдау кернеу диапазоны тұрақты OV-ден +5 В-қа дейін, ал қозғалтқыштың сәйкес жылдамдығы 0-ден номиналды жылдамдыққа дейін.

2 Мотордың жұмысын/тоқтатуын басқару (EN)

Қозғалтқыштың жұмыс істеуін және тоқтауын GND-ге қатысты EN терминалын қосу және өшіруді басқару арқылы басқаруға болады.Терминал өткізгіш болған кезде қозғалтқыш жұмыс істейді;әйтпесе мотор тоқтайды.Қозғалтқышты тоқтату үшін іске қосу/тоқтату терминалын пайдаланған кезде қозғалтқыш табиғи түрде тоқтайды және оның қозғалыс заңы жүктің инерциясына байланысты.

3 Мотордың алға/кері жүруін басқару (F/R)

Қозғалтқыштың жұмыс бағытын F/R терминалының және GND терминалының қосу/өшіруін басқару арқылы басқаруға болады.F/R және GND терминалы өткізгіш болмаса, қозғалтқыш сағат тілімен жұмыс істейді (қозғалтқыш білігі жағынан), әйтпесе қозғалтқыш сағат тіліне қарсы жұмыс істейді.

4 Драйвер қатесі

Драйвердің ішінде шамадан тыс кернеу немесе шамадан тыс ток пайда болғанда, драйвер қорғаныс күйіне енеді және автоматты түрде жұмысын тоқтатады, қозғалтқыш тоқтайды және драйвердегі көк шам сөнеді.Драйвер қосу терминалы қалпына келтірілгенде (яғни, EN GND желісінен ажыратылғанда) немесе қуат өшірілгенде дабылды шығарады.Бұл ақаулық орын алған кезде электр сымдарының қосылымын мотор немесе қозғалтқыш жүктемесі арқылы тексеріңіз.

5 RS485 байланыс порты

Драйвердің байланыс режимі GB/T 19582.1-2008 ұлттық стандартына сәйкес стандартты Modbus протоколын қабылдайды.RS485 негізіндегі 2 сымды тізбекті байланыс байланысын пайдалану арқылы физикалық интерфейс кәдімгі 3 істікшелі сым портын (A+, GND, B-) пайдаланады және сериялық қосылым өте ыңғайлы.

Параметрлер

Өлшем

Қолдану

Қаптама

Өндіріс және тексеру құрылғысы

Біліктілік және сертификаттау

Кеңсе және зауыт

Ынтымақтастық