Жалпы хаб қозғалтқышы тұрақты ток щеткасыз қозғалтқыш болып табылады және басқару әдісі сервоқозғалтқышқа ұқсас.Бірақ концентраторлы қозғалтқыш пен сервоқозғалтқыштың құрылымы бірдей емес, бұл сервоқозғалтқышты таңдаудың қарапайым әдісін концентраторлы қозғалтқышқа толығымен қолдануға болмайды.Енді дұрыс хаб қозғалтқышын қалай таңдауға болатынын қарастырайық.
Концентраторлы қозғалтқыш оның құрылымына сәйкес аталды және жиі сыртқы роторлы тұрақты щеткасыз қозғалтқыш деп аталады.Сервоқозғалтқыштан айырмашылығы ротор мен статордың өзара орналасуы әртүрлі.Аты айтып тұрғандай, хаб қозғалтқышының роторы статордың шеткі жағында орналасқан.Сонымен, сервоқозғалтқышпен салыстырғанда хаб қозғалтқышы көбірек айналу моментін жасай алады, бұл хаб қозғалтқышының қолдану сахнасы ыстық робототехника индустриясы сияқты төмен жылдамдықты және жоғары крутящий машиналар болуы керек екенін анықтайды.
Сервожүйені жобалау кезінде сервожүйенің түрін таңдағаннан кейін жетекті таңдау қажет.Электрлік сервожүйе үшін сервожүйенің жүктемесіне сәйкес сервоқозғалтқыштың моделін анықтау қажет.Бұл сервоқозғалтқыш пен механикалық жүктеме арасындағы сәйкес мәселе, яғни сервожүйенің қуат әдісінің дизайны.Сервоқозғалтқыш пен механикалық жүктеменің сәйкестігі негізінен инерцияның, сыйымдылықтың және жылдамдықтың сәйкестігін білдіреді.Дегенмен, сервоконцентраторларды таңдауда қуаттың мағынасы әлсірейді.Ең маңызды көрсеткіштер - айналу моменті мен жылдамдығы, әртүрлі жүктемелер және серво хаб қозғалтқышының әртүрлі қолданылуы.Айналым моменті мен жылдамдықты қалай таңдауға болады?
1. Хаб қозғалтқышының салмағы
Әдетте, қызмет көрсететін роботтар салмағы бойынша таңдалады.Мұндағы салмақ қызмет көрсететін роботтың жалпы салмағын білдіреді (роботтың өзіндік салмағы + жүк салмағы).Жалпы, таңдау жасамас бұрын жалпы салмаққа көз жеткізуіміз керек.Қозғалтқыштың салмағы анықталады, негізінен момент сияқты шартты параметрлер анықталады.Өйткені салмақ ішкі магниттік компоненттердің салмағын шектейді, бұл қозғалтқыштың айналу моментіне әсер етеді.
2. Шамадан тыс жүктеу мүмкіндігі
Өрмелеу бұрышы мен кедергілерден өту мүмкіндігі де сервистік роботтарды таңдаудың маңызды көрсеткіші болып табылады.Өрмелеу кезінде гравитациялық құрамдас (Gcosθ) болады, ол қызмет көрсететін роботты жұмысты жеңуге мәжбүр етеді және ол үлкен момент шығаруы керек;дәл осылай, жотаға көтерілу кезінде де көлбеу бұрышы пайда болады.Ол сондай-ақ жұмыс істеу үшін ауырлық күшін жеңуі керек, сондықтан шамадан тыс жүктеме мүмкіндігі (яғни, максималды момент) жотаға көтерілу мүмкіндігіне қатты әсер етеді.
3. Номиналды жылдамдық
Бұл жерде номиналды жылдамдық параметрін атап өтудің маңыздылығы оның әдеттегі қозғалтқыштарды пайдалану сценарийлерінен ерекшеленуінде.Мысалы, сервожүйе үлкен момент алу үшін қозғалтқыш + редукторды жиі пайдаланады.Дегенмен, хаб қозғалтқышының айналу моменті үлкен, сондықтан оның номиналды жылдамдығынан асқан кезде сәйкес айналу моментін пайдалану қозғалтқыштың қызып кетуіне немесе тіпті зақымдалуына әкелетін үлкен шығынға әкеледі, сондықтан оның номиналды жылдамдығына назар аудару қажет.Әдетте ең жақсы нәтижеге қол жеткізу үшін оның қуатына дейін 1,5 есе бақыланады.
Құрылғаннан бері Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd компаниясы ғылыми-зерттеу жұмыстарына, концентраторлы қозғалтқыштарды өндіруге және өнімділігін оңтайландыруға баса назар аударады, тұтынушыларға фокус, инновация, мораль және прагматизм құндылықтары бар бірінші дәрежелі өнімдер мен шешімдерді ұсынады.
Жіберу уақыты: 02 қараша 2022 ж