RS485 протокол, уақыт, сериялық немесе параллель деректер сияқты интерфейстің физикалық деңгейін сипаттайтын электрлік стандарт болып табылады және сілтемелердің барлығы дизайнер немесе жоғары деңгейлі протоколдар арқылы анықталады.RS485 теңдестірілген (сонымен бірге дифференциалды деп те аталады) көп нүктелі тарату желілерін қолданатын драйверлер мен қабылдағыштардың электрлік сипаттамаларын анықтайды.
Артықшылықтары
1. Шу иммунитетін арттыратын және шудың сәулеленуін азайтатын дифференциалды беріліс;
2. 4000 футқа дейін (шамамен 1219 метр) ұзақ қашықтықтағы байланыстар;
3. Деректер жылдамдығы 10 Мбит/с дейін (40 дюйм ішінде, шамамен 12,2 метр);
4. Бір автобусқа бірнеше драйверлер мен қабылдағыштарды қосуға болады;
5. Кең ортақ режим диапазоны драйвер мен қабылдағыш арасындағы жердегі әлеуетті айырмашылықтарға мүмкіндік береді, бұл -7-12В максималды жалпы режимдегі кернеуге мүмкіндік береді.
Сигнал деңгейі
RS-485 негізінен тарату үшін дифференциалды сигналдарды пайдалану есебінен қалааралық таратуды жүзеге асыра алады.Шу кедергісі болған кезде, жіберу деректері шудың әсерінен бұзылмауы үшін желідегі екі сигнал арасындағы айырмашылықты әлі де бағалау үшін пайдалануға болады.
RS-485 дифференциалды желісі келесі 2 сигналды қамтиды
A: Кері емес сигнал
B: Кері сигнал
Сондай-ақ теңдестірілген сызықтардың дұрыс жұмыс істеуі үшін SC немесе G деп аталатын барлық теңдестірілген сызықтарда ортақ сілтеме нүктесін қажет ететін үшінші сигнал болуы мүмкін.Бұл сигнал қабылдау соңында қабылданған жалпы режимдік сигналды шектей алады, ал қабылдағыш бұл сигналды AB желісіндегі кернеуді өлшеу үшін анықтамалық мән ретінде пайдаланады.RS-485 стандартында мыналар айтылады:
MARK (логика 1) болса, В жолындағы сигнал кернеуі А жолынан жоғары
SPACE (логикалық 0) болса, А жолындағы сигналдың кернеуі В жолынан жоғары
Келіспеушілік тудырмау үшін жалпы атау конвенциясы:
B орнына TX+ / RX+ немесе D+ (1-сигнал жоғары)
A орнына TX-/RX- немесе D- (0 сигналы кезінде төмен деңгей)
Шекті кернеу:
Егер таратқыш кірісі логикалық жоғары деңгейді алса (DI=1), А желісінің кернеуі В желісінен жоғары (VOA>VOB);егер таратқыштың кірісі логикалық төмен деңгейді алса (DI=0), А желісінің кернеуі В желісінен жоғары (VOA>VOB);B кернеуі A желісінен жоғары (VOB>VOA).Егер қабылдағыштың кірісіндегі А желісінің кернеуі В желісінің кернеуінен жоғары болса (VIA-VIB>200мВ), қабылдағыштың шығысы логикалық жоғары деңгей (RO=1);егер қабылдағыштың кірісіндегі В желісінің кернеуі А желісінің кернеуінен жоғары болса ( VIB-VIA>200мВ), қабылдағыш логикалық төмен деңгейді (RO=0) шығарады.
Бірлік жүктемесі (UL)
RS-485 автобусындағы драйверлер мен қабылдағыштардың максималды саны олардың жүктеме сипаттамаларына байланысты.Драйвердің де, қабылдағыштың да жүктемелері бірлік жүктемелерге қатысты өлшенеді.485 стандарты беріліс шинасына ең көбі 32 бірлік жүкті қосуға болатындығын қарастырады.
Жұмыс режимі
Автобус интерфейсін келесі екі жолмен жасауға болады:
Жартылай дуплексті RS-485
Толық дуплексті RS-485
Төмендегі суретте көрсетілгендей бірнеше жартылай дуплексті шина конфигурацияларына қатысты деректерді бір уақытта тек бір бағытта тасымалдауға болады.
Толық дуплексті шинаның конфигурациясы төмендегі суретте көрсетілген, негізгі және бағынышты түйіндер арасында екі жақты бір уақытта байланыс орнатуға мүмкіндік береді.
Автобустың тоқтауы және филиал ұзындығы
Сигналдың шағылысуын болдырмау үшін кабель ұзындығы өте ұзын болған кезде деректерді беру желісінің соңғы нүктесі болуы керек, ал тармақ ұзындығы мүмкіндігінше қысқа болуы керек.
Дұрыс аяқтау үшін электр беру желісінің Z0 сипаттамалық кедергісіне сәйкес келетін RT тоқтату резисторы қажет.
RS-485 стандарты кабель үшін Z0=120Ω болуын ұсынады.
Кабельдік магистральдар әдетте кабельдің әр ұшында бір-бірден 120 Ом резисторлармен аяқталады.
Тармақтың электрлік ұзындығы (қабылдағыш пен кабельдік магистраль арасындағы өткізгіш арақашықтық) жетектің көтерілу уақытының оннан бірінен аз болуы керек:
Lstub ≤ tr * v * c/10
LStub = футтағы ең үлкен тармақ ұзындығы
v = сигналдың кабель бойынша таралу жылдамдығының жарық жылдамдығына қатынасы
c = жарық жылдамдығы (9,8*10^8 фут/с)
Тым ұзын тармақ ұзындығы сигналдың эмиссиясының шағылысуы кедергіге әсер етеді.Төмендегі суретте ұзын тармақ ұзындығы мен қысқа тармақ ұзындығы толқын пішіндерінің салыстырылуы берілген:
Деректер жылдамдығы және кабель ұзындығы:
Жоғары деректер жылдамдығын пайдаланған кезде тек қысқарақ кабельдерді пайдаланыңыз.Төмен деректер жылдамдығын пайдаланған кезде ұзағырақ кабельдерді пайдалануға болады.Төмен жылдамдықты қолданбалар үшін кабельдің тұрақты ток кедергісі кабельдегі кернеудің төмендеуі арқылы шу шегін қосу арқылы кабель ұзындығын шектейді.Жоғары жылдамдықты қолданбаларды пайдаланған кезде кабельдің айнымалы ток әсерлері сигнал сапасын шектейді және кабель ұзындығын шектейді.Төмендегі сурет кабель ұзындығы мен деректер жылдамдығының консервативті қисығын береді.
Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd. (ZLTECH) 2013 жылы құрылғаннан бері доңғалақты роботтар өнеркәсібіне, тұрақты өнімділігі бар доңғалақ тораптарының сервоқозғалтқыштары мен жетектерін әзірлеу, өндіру және сатумен айналысады.Оның ZLAC8015, ZLAC8015D және ZLAC8030L жоғары өнімді сервоконцентраторлы қозғалтқыш драйверлері CAN/RS485 шиналық байланысын қабылдайды, сәйкесінше CANopen протоколының CiA301, CiA402 қосалқы протоколын/modbus-RTU протоколын қолдайды және келесіге дейін орнатуға болады;Қолдау позициясын басқару, жылдамдықты басқару және айналу моментін басқару және басқа да жұмыс режимдері, әртүрлі жағдайларда роботтар үшін жарамды, робот индустриясының дамуына үлкен ықпал етеді.ZLTECH доңғалақ торының сервожетектері туралы қосымша ақпарат алу үшін мына жерге назар аударыңыз: www.zlrobotmotor.com.
Жіберу уақыты: 04 тамыз 2022 ж