Қозғалтқышты орау әдісі:
1. Статор орамаларынан түзілген магниттік полюстерді ажыратыңыз
Қозғалтқыштың магниттік полюстерінің саны мен ораманың таралу инсультіндегі магниттік полюстердің нақты саны арасындағы қатынасқа сәйкес статор орамасы басым түрге және салдарлы полюс түріне бөлуге болады.
(1) Доминант-полюсті орам: Доминант-полюсті орамда әрбір (топтық) катушкалар бір магниттік полюспен қозғалады, ал орамның катушкаларының (топтарының) саны магниттік полюстердің санына тең.
Үстем орамда магниттік полюстердің N және S полярлықтарын бір-бірінен алшақ ұстау үшін көршілес екі катушкалардағы (топтардағы) ток бағыттары қарама-қарсы болуы керек, яғни екі катушкалардың (топтардың) қосылу әдісі. ) қоңыраудың ұшында болуы керек Құйрық ұшы бас ұшымен, ал бас ұшы бас ұшымен жалғанған (электрлік терминология «құйрық қосылымы құйрық, бас буын»), яғни тізбектей кері байланыс .
(2) Ілеспе полюс орамасы: Ілеспе полюс орамында әрбір (топтық) катушка екі магниттік полюсті қозғалады, ал орамның катушкаларының (топтарының) саны магниттік полюстердің жартысын құрайды, өйткені магниттік полюстердің екінші жартысы катушкалар (топтар) арқылы құрылған Магниттік полюстердің магниттік күш сызықтары ортақ маршрут.
Салыстырмалы-полюсті орамда әрбір катушкалар (топтар) жүретін магниттік полюстердің полярлықтары бірдей, сондықтан барлық катушкалардағы (топтардағы) ток бағыттары бірдей, яғни екі көршілес катушкалардың (топтардың) қосылу әдісі. ) Құйрық ұшының қабылдау ұшы болуы керек (электрлік термин «құйрық қосқышы»), яғни сериялық қосылым режимі.
2. Статор орамасының пішіні және кірістірілген сымның жолы бойынша ажырату
Статор орамасын екі түрге бөлуге болады: орталықтандырылған және катушкалар орамының пішіні және кірістірілген сымдар тәсілі бойынша бөлінген.
(1) Шоғырландырылған орама: Шоғырланған орам әдетте бір немесе бірнеше тікбұрышты жақтау катушкаларынан тұрады.Ораудан кейін оны абразивті лентамен орап, пішіндейді, содан кейін оны малып кептіргеннен кейін дөңес магниттік полюстің темір өзегіне енгізеді.Бұл орам тұрақты ток қозғалтқыштарының қоздыру орамында, жалпы қозғалтқыштарда және бір фазалы көлеңкелі полюсті қозғалтқыштардың негізгі полюсті орамдарында қолданылады.
(2) Бөлінген орам: Бөлінген орамасы бар қозғалтқыштың статорында дөңес полюс пальмасы жоқ және әрбір магниттік полюс катушкалар тобын құру үшін белгілі бір ережеге сәйкес ендірілген және сым қосылған бір немесе бірнеше катушкалардан тұрады.Кірістірілген сымдарды орналастырудың әртүрлі нысандары бойынша бөлінген орамдарды екі түрге бөлуге болады: концентрлік және қабаттасқан.
(2.1) Концентрлік орама: Бұл бір орам тобындағы әртүрлі өлшемдегі бірнеше тікбұрышты катушкалар, олар бір орталықтың орнына сәйкес ирек пішінге бір-бірлеп ендірілген және реттелген.Концентрлік орамдар бірқабатты және көпқабатты болып бөлінеді.Әдетте, бір фазалы қозғалтқыштардың және кейбір төмен қуатты үш фазалы асинхронды қозғалтқыштардың статор орамдары бұл пішінді қабылдайды.
(2.2) Ламинатталған орам: Барлық катушкалар бірдей пішін мен өлшемге ие (бір және қос катушкалардан басқа), әрбір ұяшық катушка жағымен ендірілген және ұяның сыртқы ұшы қабаттасып, біркелкі бөлінген.Ламинатталған орамдар екі түрге бөлінеді: бір қабатты қабаттастыру және екі қабатты қабаттастыру.Бір қабатты қабатталған орам немесе бір қабатты орам, әрбір ұяшықта тек бір орам жағымен ендірілген;екі қабатты қабатталған орама немесе екі қабатты орам, әр ұяшықта әртүрлі катушкалар топтарына жататын екі орам жағымен (жоғарғы және төменгі қабаттарға бөлінген) ендірілген.жинақталған орамдар.Енгізілген сымды қосу әдісінің өзгеруіне байланысты қабатталған орамды бір және екі айналымды көлденең сымды орналастыруға және бір және екі қабатты аралас сымды орналастыруға бөлуге болады.Сонымен қатар, ораманың ұшынан кірістірілген пішін шынжырлы орама және себет орамасы деп аталады, олар шын мәнінде қабатталған орамдар болып табылады.Әдетте, үш фазалы асинхронды қозғалтқыштардың статор орамдары негізінен жинақталған орамдар болып табылады.
3. Ротор орамасы:
Ротор орамдары негізінен екі түрге бөлінеді: тиін торлы түрі және жара түрі.Тиін торлы құрылымдық желім қарапайым және оның орамдары бұрын қысқыш мыс шыбықтар болатын.Қазіргі уақытта олардың көпшілігі алюминийден жасалған.Арнайы қос тиін торлы роторда тиін торлы жолақтардың екі жиынтығы бар.Орам түріндегі ротор орамасы статор орамасымен бірдей және ол басқа толқын орамымен де бөлінеді.Толқындық орамның пішіні қабатталған орамға ұқсас, бірақ сымды қосу әдісі әртүрлі.Оның негізгі түпнұсқасы бүкіл катушка емес, жиырма бір айналымды блоктың катушкалары болып табылады, олар енгізілгеннен кейін катушкалар тобын құру үшін бір-бірден дәнекерлеу керек.Толқындық орамдар әдетте үлкен айнымалы ток қозғалтқыштарының ротор орамдарында немесе орташа және үлкен тұрақты ток қозғалтқыштарының якорь орамдарында қолданылады.
Орамның диаметрі мен айналу санының қозғалтқыштың айналу моментіне әсері:
Бұрылыстардың саны неғұрлым көп болса, соғұрлым момент күшті, бірақ жылдамдық соғұрлым төмен болады.Бұрылыстар саны неғұрлым аз болса, соғұрлым жылдамдық соғұрлым жоғары болады, бірақ айналу моменті соғұрлым әлсіз болады, өйткені бұрылыстар саны неғұрлым көп болса, соғұрлым магниттік күш пайда болады.Әрине, ток неғұрлым үлкен болса, магнит өрісі соғұрлым үлкен болады.
Жылдамдық формуласы: n=60f/P
(n=айналу жылдамдығы, f=қуат жиілігі, P=полюс жұптарының саны)
Момент формуласы: T=9550P/n
T – айналу моменті, бірлік N м, P – шығыс қуаты, бірлік КВт, n – қозғалтқыш жылдамдығы, бірлік р/мин.
Shenzhen Zhongling Technology Co., Ltd көптеген жылдар бойы сыртқы роторлы редукторсыз хаб сервомоторына терең қатысты.Ол орталықтандырылған орамдарды қабылдайды, әртүрлі қолдану сценарийлеріне сілтеме жасайды, орамның әртүрлі бұрылыстары мен диаметрлерін икемді түрде біріктіреді және 4-16 дюймдік жүк сыйымдылығын жобалайды.50-300 кг сыртқы роторлы редукторсыз хаб қозғалтқышы әртүрлі доңғалақты роботтарда, әсіресе тамақ жеткізуші роботтарда, тазалау роботтарында, құрылысты тарату роботтарында және басқа салаларда кеңінен қолданылады, Zhongling Technology жарқырайды.Сонымен бірге, Zhongling Technology өзінің бастапқы ниетін ұмытпайды және доңғалақты қозғалтқыштардың анағұрлым толық сериясын әзірлеуді жалғастыруда және доңғалақты роботтардың адамдарға қызмет көрсетуіне көмектесу үшін өнімнің дизайны мен өндіріс процестерін үздіксіз жетілдіреді.
Жіберу уақыты: 05 желтоқсан 2022 ж